臺(tái)灣上銀成立于1989年，是全球著名的傳動(dòng)控制產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)，憑借其對(duì)滾珠絲桿和線(xiàn)性導(dǎo)軌的持續(xù)研究而在臺(tái)灣榮獲多項(xiàng)殊榮，也為上銀生產(chǎn)單軸直角坐標(biāo)機(jī)器人--線(xiàn)性模組奠定了技術(shù)優(yōu)勢(shì)。上銀KK模組也稱(chēng)上銀單軸機(jī)器人包含KK、SK、KA、KS、KU和KE共六個(gè)系列，最大運(yùn)行速度多為0.5m/s和1.0m/s，最大負(fù)重多在40kg以?xún)?nèi)，重復(fù)定位精度多為0.02mm。

在大陸，上銀主要通過(guò)全國(guó)各地的工業(yè)傳動(dòng)產(chǎn)品經(jīng)銷(xiāo)商代理銷(xiāo)售包括上銀KK模組在內(nèi)的產(chǎn)品，經(jīng)銷(xiāo)商數(shù)量多達(dá)100多家。其中KK模組因其體積小、重量輕、精度高、強(qiáng)度大等特殊優(yōu)點(diǎn)，非常適合電子制造行業(yè)，而且性?xún)r(jià)比高，在業(yè)內(nèi)具有較高的知名度。除此之外，還有更多的客戶(hù)直接購(gòu)買(mǎi)上銀的導(dǎo)軌、絲桿等零部件而自行組裝直角坐標(biāo)機(jī)器人。

機(jī)器人家族中還有很大的一塊被忽略了，就是我們?cè)?C行業(yè)中應(yīng)用最廣泛的單軸機(jī)器人、多軸組合式坐標(biāo)機(jī)器人、龍門(mén)式工作平臺(tái)、小型SCARA機(jī)器人。這些機(jī)器人在工業(yè)發(fā)展過(guò)程中也是功不可沒(méi)的，他們不僅幫助很多中小企業(yè)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，還幫助這些中小企業(yè)在新一輪市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)站穩(wěn)腳根。

上銀單軸機(jī)械手又被稱(chēng)為“滑臺(tái)”、“KK模組”、“線(xiàn)性滑軌“等，主要功能是在直線(xiàn)、空間實(shí)現(xiàn)精密定位。市場(chǎng)中的單軸主要分為三大派系，歐美、日韓、臺(tái)灣與大陸，三大派系中日系品牌的控制是他們獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，本體結(jié)構(gòu)大同小異。國(guó)產(chǎn)品牌有著技術(shù)成熟、價(jià)格低、交期短、使用簡(jiǎn)單方便、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)勢(shì)。但國(guó)內(nèi)高端市場(chǎng)還是被歐美、日系品牌給占領(lǐng)，韓國(guó)產(chǎn)品主要是韓國(guó)企業(yè)使用較多，而被廣泛應(yīng)用于3C行業(yè)中的點(diǎn)膠、螺絲鎖附、焊錫、組裝、噴涂、測(cè)試等工位的主要是臺(tái)灣與國(guó)產(chǎn)品牌。